【摘 要】
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静液压传动系统因具有可以实现无级变速、比功率大、调速范围宽、低速稳定性好等特点,正被逐步用作拖拉机的传动系统,该传动系统节能性能的好坏将直接影响到其使用经济性和可靠
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静液压传动系统因具有可以实现无级变速、比功率大、调速范围宽、低速稳定性好等特点,正被逐步用作拖拉机的传动系统,该传动系统节能性能的好坏将直接影响到其使用经济性和可靠性。国内对拖拉机静液压传动系统及其节能控制研究还处于开始阶段,本文基于拖拉机作业工况对传动系统的要求,借鉴工程机械静液压传动系统研究方法,根据拖拉机作业特点设计了拖拉机静液压传动系统整体结构方案,在对系统各重要组成部件特性分析基础上,完成了拖拉机静液压传动系统各部件的选型设计,并对新设计的传动系统进行了能量流向分析,找出系统能量损失的主要途径。
通过对静液压传动系统功率匹配的研究,提出了根据外负载选择发动机油门位置的拖拉机分工况控制策略,并把液压泵吸收功率设定在发动机最大输出功率之上,消除系统功率储备。针对作业过程中发动机转速频繁剧烈波动,本文基于发动机转速随外负载增大而降低的特性,采用发动机转速感应控制技术,研究了以稳定发动机转速为目的的节能控制策略,实现变量泵排量随负载变化而自适应调节,以充分吸收发动机功率、减少燃油消耗,同时研究了功率匹配模式分档依据、自动怠速控制和变量泵排量调节机理。
建立了包括发动机模型、变量泵排量调节机构模型在内的发动机转速感应节能控制系统数学模型。针对发动机转速感应节能控制系统,设计了模糊-PID切换控制器,在MATLAB/simulink环境下对该控制系统进行了仿真分析,并分别与采用常规PID控制、模糊控制系统进行了比较。结果表明模糊-PID切换控制算法比其他两种算法有更好的控制性能。
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