水力式流浆箱控制系统的研究及实现

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本文是在西安市科技计划项目(创新支撑计划)“工业领域智能控制系统及仪器的开发研究——新型水力式流浆箱控制系统的研发”(编号:CXY08012)的资助下完成的。针对国内传统流浆箱适应车速低、匀浆效果差等问题,剖析了目前较为先进的水力式流浆箱的结构及作用机理,提出了一套全面、高效的系统控制方案,并给出了控制系统的PLC实现。这一方案不但具有重要的理论意义,而且对水力式流浆箱的控制及实现都具有较大的指导作用。本文的主要贡献是:   (1)水力式流浆箱的结构研究与控制方案设计   剖析了水力式流浆箱的结构,对布浆器、稀释水调节技术、整流及喷浆上网等工艺与技术作了概括。在分析了影响水力式流浆箱稳定运行的各种干扰因素的基础上,提出了一套较为完整的控制方案:采用脉冲衰减器消除脉冲压力的波动,建立起温度补偿控制系统来控制温度,并采用变频调节技术来控制总压和液位,从而控制纸张纵向定量,并获得适当的纸浆流域;而对横向定量的控制,采用稀释水调节技术,并借助零差压控制,保证纸机横向布浆均匀。此外,对唇板位置进行控制,直接影响喷浆的角度和落浆点。   (2) IMC-PID控制器的设计   在研究常规PID、内模控制器各自特点的基础上,提出了一种基于内模控制思想的PID参数整定方法。它仅有一个整定参数,且参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确。将所设计的控制器应用到水力式流浆箱总压控制中,借助MATLAB工具箱进行仿真研究,并对仿真进行了分析,结果表明该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后系统能够较好地工作,证明了所给算法的有效性。   (3)控制系统实现   根据本文提出的控制方案,对本控制系统的硬件,包括液位、压力、温度变送器,变频器与执行机构等进行了选型,并对硬件特性作了简要说明。根据工艺要求,结合项目实施需要与控制方案的设计,利用西门子组态软件WinCC6.0和程序设计软件Step7 V5.4,进行了基于S7-300系列PLC的软硬件组态,设计了一个完整的DCS控制系统,给出了硬件配置清单和部分程序清单,来实现在工业过程中对水力式流浆箱的控制。
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