网络化控制系统是一种前馈和反馈通道由网络连接的控制系统,以其众多的优点正逐渐取代传统控制系统,在很多领域内得到广泛应用,如航空航天、无线通信、工业系统、智能交通等领域。在网络化控制系统得到广泛应用的同时,也带来了新的研究问题,如网络诱导时延、数据包丢失和乱序等通讯约束,网络化控制系统的容错控制等问题。诸如此类的问题都会威胁着网络化控制系统的性能甚至安全。而如何处理带有通讯约束的网络化控制系统的主动容错控制问题正是本文的研究方向。本文针对网络化线性离散系统,研究了其发生执行器故障或传感器故障或两者同时发生的情况下的主动容错控制问题。设计了基于网络预测控制的网络预测主动容错控制策略。其中,针对执行器故障,引入了自适应故障观测器方法到本方法当中,同时估计状态和故障信息;针对传感器故障,设计了一种新的故障观测器来估计状态和故障,并在观测器的设计中消除故障对状态的影响;针对同时具有执行器和传感器故障的情况,联合前两种观测器方法,设计出了一种联合故障观测器,来同时估计状态、执行器和传感器故障。然后,设计了基于带补偿项的状态反馈控制律的预测控制信号发生器和网络时延补偿器消除故障和网络时延对系统的影响。其次,在基本方法不变的前提下,加入了输出跟踪控制来满足系统的输出跟踪性能。最后,经过理论分析和模拟仿真验证了所提方法的有效性。