快速掘进支锚多适应性作业平台,不仅有效改善工人作业环境、保障工人工作的安全性,且提高掘进与支护的工作效率。行走机构是快速掘锚多适应性作业平台实现运输、制动等功能的关键核心机构,可为作业平台安全可靠工作提供有力保障。论文首先系统地分析了掘进支锚作业平台的结构和功能原理,根据作业平台的基本参数,进行了掘进支锚作业平台的行走机构的设计选型,根据掘进支锚平台行走机构的实际工况,分析并总结了其不同的条件下的工况：三种坡度的行走、两种行走方向、行走液压缸的串并联行走方式和水平转弯、垂直转弯的两种转弯工况。最终确定以上坡的工况来分析计算了掘进支锚平台的载荷,且着重计算了行走机构行走液压缸的牵引力和锁紧液压缸的锁紧力。论文依据掘进支锚作业平台行走机构的结构、工况,设计了掘进支锚平台行走机构的液压系统,详细阐述了行液压系统的各个元器件的功能以及动作顺序、执行逻辑关系；根据工作负载,计算了行走液压缸和锁紧液压缸的参数,对关键液压元件和辅助元件进行了选型。根据行走机构液压系统原理图进行了AMESim建模和参数设置,在建模的过程中,采用了位移控制载荷施加的方式,仿真分析了行走机构液压系统的执行元件的位移、速度和负载参数的动力学特性和进出油口的压力脉动情况,分析了关键顺序阀的工作状态。结果表明了行走机构的速度冲击较小且在换向时冲击较为明显,执行元件的工作压力较稳定,验证了行走机构设计的可行性。研究工作取得了较好的成果,为进一步研究奠定了基础。