对常规飞翼布局飞行器(SACCON)进行了动态单独俯仰和单独滚转试验;针对原始动态试验数据,提出并详细介绍了一整套动态数据处理方法,包括数据滤波、数据截断、数据转换和周期平均;根据动态试验测力与力矩结果,从流场拓扑结构出发,分别分析了SACCON模型在单独俯仰与滚转运动时,不同支撑角度、滚转角度与运动频率下的力与力矩变化曲线。然后介绍了移相法、连续傅里叶级数方法、离散谐波分析方法和单点法计算动态试验的“同相”和“反相”动导数的原理和公式推导过程,之后利用谐波分析方法得到“同相”和“反相”导数。根据上述计算得到的动导数结果,对动态运动进行了一次谐波分析和基于传统线性模型的建模结果分析,表明了线性模型不能很好地表征具有强非线性、非定常性角度区域的气动力和力矩。最后,采用非线性微分方程模型建立了飞行器的非定常数学模型,然后通过两步线性回归辨识出模型参数,并给出了带有误差限的特征时间常数分布。将数学模型辨识结果与大攻角大振幅运动的试验数据进行对比,结果表明该模型建模结果基本上与试验气动数据变化一致,能够反映模型大攻角时的非线性和非定常特性,证明了该模型对于飞翼布局飞行器大攻角建模的可用性。但对于该建模方法能否用到具有复杂外形的飞行器仿真中,仍需要更深入的研究。