永磁电机的振动和噪声包括三类振动与噪声:永磁电机的电磁振动与噪声、永磁电机的机械振动与噪声、永磁电机的空气动力振动与噪声,其中最主要的是永磁电机的电磁振动及噪声,电磁力是电磁振动及噪声的根源,所以对永磁电机的电磁力进行研究非常有意义。而为了进行电机的电磁力分析,需要对电机的电磁场进行精确的计算。本文首先建立了一种能够研究径向磁化永磁体、平行磁化永磁体、Halbach式永磁体的表贴式永磁同步电机,在考虑偏心及齿槽影响时的空载磁场分布的解析模型。采用解析模型对表贴式永磁同步电机在空载及转子偏心情况下的磁场分布进行精确分析。该解析模型将磁场区域划分为永磁体、气隙和定子齿槽等子域,通过建立表贴式永磁同步电机磁场分布的基本方程和各子域间的边界条件,采用摄动法对空载及转子偏心情况下永磁同步电机的磁场分布进行了计算。为了对此解析模型的精确性进行判断,本文使用对有限元法的计算结果和解析解得到的电磁场进行比较。然后基于麦克斯韦应力法,用表贴式永磁同步电机的电磁场,推导了偏心情况下三种磁化方向的表贴式永磁同步电机的空载电磁力,并对空载情况下径向电磁力进行了时间域、空间域的分解,给出了空载情况下各阶径向力波的阶次频率及幅值,总结了力波阶次的变化规律。在前人表贴式永磁同步电机电枢反应磁场的解析计算模型,推导了表贴式永磁同步电机在负载情况下的电磁力波的表达式,分析了偏心及负载情况下表贴式永磁同步电机电磁力波的时间谐波分量和空间谐波分量。