随着国家工业4.0的提出,传统的液压伺服控制器很难满足现代工业对于精度的控制要求,因此液压伺服控制器的精度,已经成为衡量液压伺服系统性能关键的一环。随着微电子行业与控制领域的不断发展,研发高精度、高稳定性的液压伺服控制器成为了当前液压伺服控制领域发展的必然趋势。本文根据振动台的功能需求和传感器的性能参数,并结合国内外芯片技术和工业控制器的发展状况,对液压伺服控制器进行了分析,并设计了一款具有高采样多通道的液压伺服控制器。控制器采用TI公司的AM5728作为CPU板的控制芯片、DSP28335作为AD与DA控制芯片、以太网与上位机通信的结构,可以实时查询与修改控制对象的相关参数。参考国内外控制器结构,本控制器主要设计了六个模块,分别为背板模块、CPU板模块、AD板模块、DA板模块、DI板模块、DO板模块,并根据每个模块的需求设计了相应的硬件电路。其次考虑了信号完整性问题。针对高速信号的串扰与反射现象,主要是通过改进电路设计、合理的进行PCB叠层布局两个方面来抑制。首先通过对电路进行测试,了解电磁干扰噪声的频率特性后,分析噪声的来源,并针对问题来源对硬件电路加以改进,最后通过PCB的设计和走线原则,合理的设计PCB叠层及布局布线。最后对液压伺服控制器的软件进行了设计,主要包括CPU板的初始化程序、主程序、以太网通信程序和DI、DO板的驱动程序,以及DA板的初始化程序、D/A转换程序,AD板的初始化程序、A/D转换程序。在振动台的信号滤波过程中,应用了一种可变长LMS的自适应滤波算法,并通过Matlab仿真验证了在滤波算法的收敛与稳定性。