邯钢CSP热连轧机是国内早期引进的采用紧凑式热连轧板带材轧机,它是由德国西马克公司设计制造的，它使用大功率交流同步低速电机作为动力系统,应用西门子交交变频系统作为它的控制系统。近、现代大功率交流同步低速电机的的使用在很大程度上增强了传动系统的控制性能和精度,甚至超过了直流传动系统。当然轧机在轧制钢板的过程中运行越来越快,从而出现了轧机振动，导致产品的质量下降,也影响轧机的寿命和控制精度,所以轧机速度控制对快速高效生产起着很重要的作用。本课题致力于轧机的主传动系统的扭振问题，对轧机的主传动系统速度控制算法进行分析改进，并进行仿真与实际应用相结合以期抑制轧机主传动系统的扭振。结合CSP轧机扭振问题具体研究内容如下:（1）运用遗传算法对CSP热连轧机F3精轧机速度PID控制系统进行设计；对轧机同步电机的速度控制做改进。即对PID控制进行基于二进制编码的遗传算法PID参数整定。利用Matlab对PID控制以及进行基于二进制编码的遗传算法PID参数整定的控制进行仿真分析，得出基于二进制编码遗传算法PID参数整定的控制系统比传统PID控制具有更好的抗干扰性、动态响应指标以及鲁棒性，可以有效的抑制主传动系统的扭振。（2）运用盲源分离方法，提出了运用盲源分离方法的快速独立量分析FastICA对F3精轧机振动信号分离及分析。为进一步验证对传统PID控制基于二进制编码的遗传算法PID参数整定后的控制下F3精轧机的扭振得到抑制奠定了理论基础。（3）应用盲源分离方法的快速独立量分析Fast ICA对改进前后的F3精轧机主传动系统的扭振信号进行分离和分析，对两种控制器的性能进行比较，验证了对P I D控制进行基于二进制编码的遗传算法PID参数整定后CSP热连轧机F3精轧机主传动系统的扭振得到抑制.