农业信息化作为我国现代农业发展的重大战略,近年来一直受到国家的重视和大力推动。温室作物与环境的信息监测则是现代化温室建设的重要部分,特别是现代的大型温室,不同区域种植着不同作物,对不同区域的环境监测尤为重要。目前的物联网温室环境监测系统需要大量的设备和传感器,浪费大量人力物力。并且在实际应用中还存在着数据采集方式不灵活、维护管理不便、信息传输不够可靠等问题。本研究针对以上部分问题进行优化,使用Raspberry Pi和Arduino基于物联网架构设计了可移动温室环境监测系统。该系统基于物联网系统架构设计突出运动控制的四层系统架构,将物联网系统的感知、传输、应用层进行整合,全部放到可移动系统上,实现温室环境信息的全自动循迹采集。利用移动采集代替多个感知节点的布设,既减少设备数量,方便管理与维护,又能够更具体地监测环境信息情况,为温室的精准种植提供更可靠的数据支撑。使用Raspberry Pi作为数据服务器,Arduino作为可移动系统的主控芯片,拉近服务器与信息采集终端的物理距离,为改变传输方式提供了条件。选择串口通信进行数据传输,提高信息传输的可靠性。使用限幅滤波和加权平均滤波算法对数据进行去噪处理,提高数据质量。通过制定专用的通信协议,优化系统对运动和数据传输的控制逻辑。同时开发了相应的管理系统web客户端,方便用户掌握温室环境情况和管理系统的运行。最后对可移动系统采集的数据进行分析,通过数据对系统的可用性、精准性等方面进行了统计分析评价。通过本设计提高了数据采集的精确度和系统的可靠性,可以很方便地实现对大型温室不同区域不同作物的的环境监测。