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电机是完成机电能量转换的装置，既可作为动力源，又可作为执行器使用。当今社会无论生产领域，还是消费领域都离不开电机。由于直流电机的控制性能很好，因此最早的电气拖动多是由它承担，但因其结构复杂，制造成本与维护费用高，再加之非本质防爆等因素，限制了其拓宽应用。相比之下交流电机具有结构简单、制造成本与维护费用低、可用于恶劣环境(尤其是须防爆场合)等优点，诞生不久便得到认可和广泛应用。遗憾的是交流电机控制性能大不如直流电机，以至于半个世纪前调速系统几乎是直流电机一统天下。能源危机，再加上控制理论、高速开关器件