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该文介绍了工业计算机网络和工业网络控制系统的特性、应用和发展,论述了适应于实时控制环境下的以太网的结构特点和工作原理,提出了在工业网络控制系统中的传输延迟影响问题,并在现代控制理论的基础上着重研究具有网络引起的延迟时的工业网络控制系统的模型、状态可控性和鲁棒稳定性的问题.该文还对工业网络控制系统在具有系统参数不定性和控制延迟时的鲁棒稳定性进行了分析研究.