本文首先介绍了课题的研究背景,分析和论述了液压重型平板车及其相关技术在国内外的研究概况,阐述了项目的研究意义,确定了研究内容。在此基础上针对现有的多轴转向系统进行了分析,比较了各种单轮转向系统和拉杆式转向系统的优缺点,并进行了转向布置问题分析和理论分析,推导出任意拼接情况下,多轴车辆八字转向模式下各转向轮的理论转角公式,据此确定了新型转向系统的总体研究方案,为新型转向机构的提出打下了良好的基础。然后进行了新型转向机构的原理研究,根据工作原理的分析结果进行了原型设计,提出了三种原型设计方案,并进行了新型转向机构原型的仿真分析验证,结果表明新型转向机构能够很好地满足转向要求,说明该原理是正确的。文中还进一步分析了新型转向机构中各参数对转向性能的影响。根据设计原型、整车布置和尺寸参数的影响分析,对典型的六轴线车辆进行了新型转向机构的研究开发,设计了一款新型转向机构,并给出了初始设计参数,该机构具有结构简单、容易实现等特点,解决了现有转向机构难以满足宽体液压重型车辆转向的问题。目前,对这种转向机构还未见报道。接着分析了部件的尺寸参数和运动关系,建立了转向机构的参数化模型和仿真分析模型,根据理论转角计算公式和实际转角仿真结果,对比分析各轮的转角误差,不断改进模型中拉杆孔位的连接位置,得到了一组转向性能良好的转向机构布置方案。为了获得更好的最终设计方案,文中进一步建立了新型转向机构的优化设计数学模型,利用缩减变量法,有效的减少了优化设计变量的数量。在ADAMS中对转向机构进行了优化设计。优化设计结果表明新型转向机构的转向性能进一步提高,完全满足车辆的转向要求。同时,总结新型转向机构研究的过程,针对多轴转向系统数字化平台进行了扩展研究,将新型转向机构的优化设计模型、计算公式和数据添加到项目组已投入实际使用的数字平台之中,为企业提供了针对新型转向系统的有效设计工具。最后,针对新型转向机构中的转向协调装置进行了非线性有限元分析,研究了新型转向机构强度刚度问题,以及转向机构工作时本身对纵梁的应力贡献问题。结果表明,转向机构的整个结构设计是合理的。