在无线通信设备智能化的迅速发展过程中涌现出一大批与无线通信技术相关的应用和科研领域，车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks, VANETs)就是一个非常典型的代表。相对于传统的MANET，VANETs是一种特殊的移动自组织网络，具有节点移动速度快、节点运动受空间和时间的制约及节点分布不均匀等特点。这些使得VANETs的拓扑结构频繁变化并且网络链路容易受到破坏。因此不能将MANET中现有的路由协议直接应用于VANETs中，如何设计一种高效的适用于VANETs的路由协议成为一个研究的热点及难点。停放车辆作为VANETs中一种特殊的节点，具有相对稳定的特点，因为本文致力于停放车辆辅助的VANETs路由算法设计。从提高VANETs通信效率的角度，本文将停放车辆加入到VANETs中与移动的车辆进行通信；从提高VANETs路由性能的角度，本文将停放车辆加入到VANETs的路由算法设计中来提高VANETs网络拓扑的稳定性。首先，本文介绍了VANETs的特性，应用，发展历程以及研究的成果。对目前现有的一些VANETs路由协议进行了归纳和总结，概括分析了它们的特点和所存在的问题。其次，对于将停放的车辆加入到车载网络中来进行了一些基础的分析，从不同方面说明了在车载网络中通过停放车辆辅助通信的可行性，有效性和实用性，接着提出一种车辆历史停放记录(History Parked Record,HPR)的思想，利用车辆上的智能设备记录车辆的停放记录，同时将时间的特性加入到车辆行为的统计中，通过车辆对于历史停放记录的学习预测车辆在将来一段时间内的行为，并提出了一种基于停放车辆辅助的路由算法PVAR(Parked VehicleAssisted Routing)，此算法利用停放的车辆作为网络中的主干节点来存储转发数据和提供路由选择，在最大程度上保证了数据沿着一条时延最小的路径进行转发。最后本文进行了一系列的实验，结果表明PVAR协议相对于Epidemic Routing协议和GPSR协议在数据包传输的投递率和平均时延上都拥有较大的优势，可以有效提高VANETs的传输性能。