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随着计算机技术的不断进步,虚拟现实理论的完善,计算机图形图像处理技术的成熟,医学影像学获得了长足发展,其功能越来越多,应用领域也越来越广。虚拟内窥镜技术是基于这些技术和理论而逐步形成的一种新技术,该技术属于医学虚拟现实的范畴。本文主要对一种基于距离变换的方法进行研究,并将其应用于官腔路径提取中。不但能处理单分支结构的对象,还能处理多分支结构的对象。根据起点或已找到的中心路径上的当前点与终点的位置关系,确定下一中心点所在切平面的位置。提取出中心路径之后,镜头沿着这条路径走,利用碰撞检测方法