汽车产业在国家经济中的地位极其重要,在其制造中,车辆的焊缝间隙检测精度影响汽车的安全性能。目前,车辆焊缝间隙尺寸的测量,基本上采用塞尺工具进行测量,该方法测量精度不高,存在人为误差。近几年,基于图像处理的测量技术是兴起的一种无损检测方法,它提高了测量结果的精度和稳定性。本文通过对车辆焊缝间隙检测生产需求分析,设计了一种基于图像处理的车辆焊缝间隙检测系统,并完成了硬件选型。实际测量过程中,相机照射角度会造成采集的焊缝图像发生畸变。此外,车辆焊缝工件边缘的粗糙和不平行等因素会造成检测的焊缝直线中出现断线、重叠线、斜率异常直线等问题。为了解决上述检测出现的问题,本文主要研究以下两个方面:1)通过对标准圆工件检测来消除图像畸变,得到图像像素的绝对尺寸。在标准圆检测方面,研究了标准圆的椭圆检测算法;运用最小二乘法对检测的轮廓进行椭圆拟合,按检测出的椭圆长轴为基准,运用投影变换矩阵将几何形变的椭圆校正成圆;根据检测标准圆的像素直径对图像像素单位进行标定。2)焊缝间隙直线的检测。在焊缝间隙直线检测方面,研究了焊缝间隙直线检测算法;运用Hough变换提取直线参数,采用最小二乘法对提取的参数进行直线拟合,将检测精度提高到亚像素级。本文采用焊缝间隙有效直线提取方法对检测中出现的断线进行延长、重叠线进行合并、斜率异常线进行剔除;并研究焊缝间隙计算方法,得到焊缝间隙实际距离。本文主要研究了车辆焊缝间隙检测系统的关键技术,并开发了焊缝间隙检测软件。通过多组测量实验,表明本文设计的检测系统的测量精度满足焊缝间隙检测指标要求,系统可以实现对车辆焊缝间隙的精准、稳定测量。