本文主要介绍了带式输送机的动态分析。介绍了输送带自身的力学特性，建立了输送带的动态特性数学模型和带式输送机动力学方程。建立了带式输送机的动态连续模型和离散模型:在建立带式输送机的连续模型时，把输送带假设成一维弹性杆，把输送带看成弹性体和粘弹性体（粘弹性体有Kelvin模型、Kelvin链模型和三元件模型），分别对这几种模型建立了运动方程。经过对比分析整理，最后确立了统一的标准形式。由于选择粘弹性模型进行求解时，方程求解非常复杂，并且有些参数不易确定，因此选择弹性模型，并对动态模型进行了求解。在带式输送机离散模型中，输送带的粘弹性特征非常显著，通过对不同粘弹性模型以及输送带本身的特性的分析和考虑到在求解过程中的难易程度，最后确定把输送带看成是Kelvin-Vogit模型。输送带由于自重下垂，造成输送带的弹性模量发生变化，因此推导出了计算弹性模量的计算公式，进一步计算得到刚度矩阵和阻尼矩阵。还对输送机主要部件建立了动力学方程，推倒出带式输送机离散模型的总动力学方程，并采用wilson-θ法进行了求解。借助Matlab软件计算模块的强大计算能力，对动力学方程进行编程求解。并通过Matlab软件中的可视化界面(GUI)模块，建立了便于操作的可视化界面，方便以后的动态分析与模拟。