如今,汽车的行驶速度不断提高,交通车流量不断加大,随之带来日益严重的交通安全问题。为了缓解这一问题,世界各国政府一方面相继出台大量的交通安全法规,规范汽车安全驾驶行为；另一方面则要求各大汽车企业对汽车安全技术投入大量的研究,积极发展有效的汽车安全系统。其中,汽车主动避撞控制系统正成为各大车企在主动安全领域研究的热点。它是一种防范与未然的技术装备,能够大大降低交通事故的发生率,降低驾驶员的劳动强度,具有较强的实用价值和广阔的市场前景。本文在总结国内外相关研究的基础上,针对主动避撞系统的特点,对系统的功能目标、总体结构和控制方案进行了设计,并对实现这些设计方案所需的关键技术进行了详细分析说明,为系统的实际开发提供了实现途径。本文以汽车动力学为基础,利用ADAMS动力学仿真软件建立整车动力学模型,利用Matlab/Simulink控制仿真软件建立油门制动器切换模型,逆制动器模型和逆发动机模型,整体构成了车辆逆纵向动力学模型,将两者联合,实现闭环控制仿真系统。对避撞系统安全距离模型进行了需求分析,确立了安全距离模型需满足的三点要求。对汽车制动过程进行详细的推导和说明,最后得出了比较通用的报警距离模型和临界安全距离模型,并对预警算法进行了一定的研究。对主动避撞系统的控制功能做出了三点规划,依据控制功能规划,分别设计了自适应巡航模式和城市跟车模式。对于自适应巡航模式,建立了自适应巡航模糊上位控制器；对于城市跟车模式,建立了基于临界安全距离模型的上位控制器。针对两种控制模式的特点,分别进行了典型工况仿真,以验证控制算法的准确性。仿真结果表明,所设计的两种控制算法均能满足主动避撞控制系统的目标要求,可为后续的相关研究提供参考。