随着我国电力系统飞速发展,电网互联反映了新时代电网的发展趋势。电网互联为全社会带来了更高的经济效益、社会综合效益以及电网安全可靠性能,同时,电网互联也使电网稳定性能趋于复杂,暂态稳定性表现出新的特点,动态稳定、电压稳定问题趋于严重,特别的,以低频振荡为代表的小干扰稳定性问题对电网稳定提出了新的挑战。同时,利用电力系统稳定器抑制区域间低频振荡,需大量安装,将极大地增加电网建设成本。基于此,本文将针对直流调制控制器对系统低频振荡的影响开展一系列研究。首先,本文对我国现阶段电力系统互联情况、国内外低频振荡问题的研究现状和直流调制技术的研究现状进行了详细介绍,并阐述了几种常用的分析低频振荡问题的研究方法。随后,从电力系统稳定性分类上入手,引出小干扰稳定,并进而引出电力系统的低频振荡问题。详细阐述了低频振荡的基本概念、产生机理和常用抑制措施,并介绍了直流调制控制器的基本类型、控制结构,运用了单机无穷大电力系统分析了直流调制抑制系统低频振荡的基本原理,为进一步研究直流调制对系统低频振荡的抑制效果、直流功率调制和直流频率调制的异同点提供理论性支撑。然后,推导了直流输电系统的电压电流关系、直流功率控制器、锁相环以及直流功率调制控制器的小信号模型,并进一步分别推导出整流侧和逆变侧的幅相运动学模型。并且,通过时域仿真的方法,对换流器的幅相运动学模型的正确性进行了验证。最后,基于附加直流调制控制器的四机两区交直流混联系统的模型开展了直流调制对系统低频振荡的影响研究。其中,分别从系统附加直流功率调制和直流频率调制两个场景下分析了系统低频振荡情况以及调制器参数对低频振荡抑制效果的影响,并进一步总结分析了两种调制方案的异同点。