随着科学技术的飞速发展,能源与环境日益面临着严峻的问题,电动汽车结合电力电子,微电子与计算机控制技术较传统燃料汽车在能源和环保方面有更大的发展优势。电动汽车的两大核心为电机驱动系统和能量供应系统,关系到电动汽车的动力和可靠性,作为驱动系统的核心,永磁同步电机(PMSM)以其质量轻,高效节能且运行稳定的特点逐渐被应用于电动汽车行业。所以,本文工作围绕提高永磁同步电机控制系统性能展开,引入滑模变结构控制策略,对永磁同步电机的电流和速度控制以及滑模控制特点等进行深入研究,并从实际应用出发,完成了以DSPF28335为核心的永磁同步电机矢量控制系统设计。本文首先阐述电动汽车永磁同步电机的工作原理和结构特点,给出不同坐标系下电机数学模型,介绍几种常规PMSM控制策略,重点分析了i_d=0矢量控制策略的算法原理及用于永磁同步电机控制的特点,为后续研究奠定基础。电流和速度控制是永磁同步电机矢量系统的两种控制形式。为解决电机系统电流环中存在电流耦合、参数变化以及不确定干扰等问题,提高电流环的动态响应和抗干扰能力,结合滑模控制鲁棒性好的特点,提出一种基于快速终端滑模的电流环控制算法,给出详细的算法设计过程,仿真和实验证明该方法较传统PI控制不仅提高了动态响应性能,而且增强了控制系统对参数变化和外部不确定干扰的抗干扰能力。然后分析了传统滑模控制应用于永磁同步电机速度控制系统的主要问题:滑模抖振,总结归纳了引起滑模抖振的主要因素和现有的削弱滑模抖振的方法,并提出一种基于自适应滑模的速度环控制算法,实现了自适应和滑模控制的有机结合,仿真和实验证明该算法不仅较传统PI控制提高了速度响应性能,而且减小了传统滑模控制的“抖振”影响。最后在理论研究、仿真分析基础上,完成系统硬件和软件设计。以TMS320F28335型的DSP为核心,给出详细的永磁同步电机控制系统硬件设计方案,包括主电路、驱动电路等电路设计,软件方面以CCS3.3为开发平台进行程序调试,完成软件设计。并在系统硬件与软件的基础上,验证所设计的永磁同步电机矢量控制系统的性能,实验证明了该控制系统具有较好的控制性能。