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采用矢量控制的异步电机传动系统凭借与直流电机相媲美的优良控制性能而广泛应用于各个工业领域,包括一些可靠性要求较高的场合。然而,由于恶劣工作环境或者人员误操作等原因,系统部件可能会发生故障,其中,最易受到外界影响的部件是传感器,而在异步电机的矢量控制系统中,必须对电流和转速进行闭环控制,一旦电流传感器或速度传感器发生故障就会造成反馈信息的不准确甚至缺失,这将会严重地影响整个系统的控制性能,甚至导致系统崩溃,造成巨大的经济损失和人员伤亡。因此,针对电流传感器和速度传感器故障的容错控制就显得尤为重要。本文