滚齿是齿轮加工中应用最广的机械制造技术。它具备生产效率高、加工精度高的特点，随着采煤机械的发展，滚齿技术在采煤机齿轮生产中发挥的作用越来越重要。本文从齿轮的有关理论和滚齿加工原理入手，研究、分析了工件与滚刀在切削运动中的相互作用；采用对齿轮齿槽分层切割的方式，深入研究了齿廓的形成过程，用数学模型来描述了滚齿切削过程；对滚刀和滚刀轴进行了受力分析，获得了载荷在滚刀刀齿上的分布规律。对在滚齿中造成误差的因素及其形成误差的机理做了较全面地研究，总结出齿形误差、齿向误差、径向误差及切向误差的产生原因。从滚齿机、滚刀、工件三个方面，针对采煤机齿轮的加工误差制定了详细的工作步骤和工艺措施，同时也提出了改善齿面质量的有效措施。重点分析了滚刀几何参数对齿轮精度的影响结果，得出滚刀参数对齿轮误差的影响规律，对滚刀角度、头数、槽数、直径等参数对误差的影响进行了分析，总结一些参数的设计原则。针对采煤机齿轮加工中存在的问题，对滚齿的切削速度及走刀量的影响因素进行了研究。根据现型号的采煤机齿轮材料切削性能和有关技术参数，分别提出了滚齿切削速度、走刀量的选用原则、计算方法。将本文提出的结论和误差减小措施应用于产品的生产中，齿轮精度得到了明显提高。