微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanism System)、片上系统(SOC，System on Chip)和无线通信技术的进步和发展孕育了一种新型信息获取和处理模式：无线传感器网络(WSN，Wireless Sensor Networks)。无线传感器网络有着广泛的应用领域和很好的应用前景，对该领域的研究已是越来越活跃的话题。很多实验性的传感器网络应用给各个领域带来了新的展望，这种小而价格低廉的智能型感知和计算设备已经渗透到各种环境中去。WSN作为一个全新的研究领域，向科技工作者提出了大量的具有挑战性的研究课题，节点自定位问题就是其中之一。无线传感器网络中的节点自定位问题是众多应用的基础，因为与实际的很多应用直接相关而尤为受到关注。 本文主要完成的工作包括： 1、介绍了无线传感器网络及其定位技术的研究现状、研究动向，以及该问题的研究意义。探讨了无线传感器网络的体系结构及其应用前景等。 2、综述了无线传感器网络自定位算法和系统的性能评价指标，详细介绍了测量节点间距离(或角度)的常用算法，以及几类常用的定位算法。 3、在现有Euclidean算法基础上，融入距离矢量路由和迭代循环的思想，提出了一种新的定位算法，称为Hop-Euclidean，对其核心思想作出讨论，并进行代码实现和仿真。结果显示该算法具有更好的定位精度，有一定实用性。 4、展望未来的研究工作和方向。