本文首先指明重型宽幅织机与普通织机在引纬、经线和纬线、经轴、综片、转速、打纬等方面的区别,分析国内重型宽幅织机的发展现状,讨论了重型宽幅织机的构造和送经系统的功能,对送经系统的组成部分:经线张力感测系统、电子送经的控制系统、经轴的驱动系统进行分析与研究。 经线张力控制是重型宽幅织机送经系统功能实现的关键,本文在经线张力控制分析中,提出了重型宽幅织机经线张力及上机张力的概念,对影响经线张力有关的参数进行分析,对经线张力的波动、经线张力特性和经线张力控制方法进行较为系统的研究。 在对重型宽幅织机送经系统进行设计的过程中,建立了送经机构的数学模型,采取了活动后梁和信号自适应处理对张力控制进行调节的策略,采用伺服电动机作为执行电机,实现对AC伺服电动机速度、送经量、经线张力三重反馈闭环控制,送经系统通过工控机实现对预定值和反馈值的比较。结果表明,基本实现织造过程中张力的稳定,完成控制功能。考虑在送经系统启动运行时的不稳定性,本文引入模糊控制的理论,设计出满足性能要求的模糊自整定PID张力控制器;最后,对模糊自整定PID张力控制器进行MATLAB仿真。