异步电机SVPWM的矢量控制系统研究

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近年来,随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及新的电机控制理论的出现,极大的促进了异步电机控制技术的发展。异步电机结构简单、成本低,采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制性能,而且异步电机矢量控制调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度。论文深入研究了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的矢量控制系统的基本原理,设计了一款基于DSP控制芯片TMS320F2812的异步电机矢量控制系统,并通过仿真和实验对该控制系统性能进行测试和评估。首先,选用低压鼠笼异步电机作为研究对象,利用坐标变换理论,分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型。利用转子磁场定向的矢量控制技术,实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量PWM的调制算法以及实现方法,最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。然后,利用Matlab/Simulink在构建二相静止α-β坐标下异步电机数学模型的基础上,建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电机矢量控制模型。包括电机模块、坐标变换模块、磁链观测模块、PI调节模块、SVPWM模块等。并对电机的启动性能以及负载为阶跃、斜坡和正弦输入的情况进行了仿真分析。仿真结果表明所建的系统模型动态过程符合实际调速系统运动过程。根据异步电机矢量控制的原理,进行了基于TMS320F2812控制芯片的全数字控制异步电机矢量控制系统硬件和软件设计。系统硬件设计包括了主电路(整流电路、滤波电路和逆变电路)、检测电路(电流、电压检测电路和转速检测电路)以及辅助电路的设计与参数、器件选型;系统的软件设计包括了主程序、定时器中断子程序、ADC采样程序、转速采样程序、PI调节程序,转子磁链计算程序等。并重点介绍了SVPWM模块在DSP上编程实现的方法,采用定点运算格式,通过软件开发平台CCS3.3编制控制程序,最后记录了实际波形,与仿真波形进行对比,验证了系统设计的有效性,可行性。并对实验结果和在实验中出现的问题进行了分析和讨论,为后续的研究和开发更高性能电机控制系统奠定了必要的基础。
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