【摘 要】
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机器人路径规划技术是现代机器人控制领域内的一个焦点问题,也是机器人避障比赛中的核心技术。作为一种新型循环神经网络,液体状态机具有对数据大规模并行处理及对知识有较强
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机器人路径规划技术是现代机器人控制领域内的一个焦点问题,也是机器人避障比赛中的核心技术。作为一种新型循环神经网络,液体状态机具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力等良好的特性,引起越来越多的关注。本文在综合分析大量最新研究成果的基础上,将液体状态机应用到机器人路径规划之中。主要完成以下研究工作。首先,描述了足球机器人,特别是类人机器人比赛的现状和特点。然后,综合分析了液体状态机的结构特点,运行机制及学习方法。最后,分析了机器人路径规划的特点与技术要求,并给出了液体状态机在其中应用的具体方案,通过仿真与实际比赛验证了方案的合理性。
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