城管行政执法是指将若干行政机关的城市管理行政处罚权交由城市管理行政执法局集中统一行使的一种制度安排。它在确保城市市容市貌整洁、城市安定有序方面发挥着重要作用。以法治理论为视角观察上海市的城管行政执法工作，可以发现，一方面取得了一定的成绩，主要表现为：城管行政执法工作范围实现了全覆盖、形成了较为完整的行政执法队伍、初步建立起了长效管理机制、将社会监督引入了监督体系；另一方面存在着明显的不足，主要表现为：执法权限不明、执法监督机制不健全、城管行政执法时常违反法定程序、城管行政执法人员整体素质无法满足工作需要。据此，为改进上海市城管行政执法工作应采取如下措施：第一、建立健全城管行政执法的法规规章，明确城管行政执法独立的主体地位、职责范围、执法程序及所拥有的行政强制权；第二、强化对城管行政执法工作的监督制约，既确保内部监督机制应有作用的发挥，又让外部监督机制发挥主导作用；第三、切实提高城管依法行政执法的水平，促使城管行政执法工作人员树立牢固的法制意识，严格城管行政执法行为；第四、加强城管执法队伍建设，严格城管队员的招录，建立健全考核制度。