本文对模块化班组支援武器进行了建模与仿真研究。首先简要描述了班组支援武器国内外发展现状;介绍了我国正在研制的模块化班组支援武器的结构特点和自动机的工作原理;深入分析了班组支援武器主要载荷情况。然后在多刚体动力学软件ADAMS环境中,通过定义部件属性、运动约束、载荷等方面,建立了班组支援武器多刚体动力学模型。根据实际工作状况,仿真分析了自动机、开闭锁机构、供输弹机构等的运动学和动力学特性,并且就导气室结构、复进簧和缓冲簧刚度及阻尼等重要参数变化对自动机运动的影响作了深入的分析,得出了具有参考价值的认识和结论。最后建立了班组支援武器全枪有限元模型,计算了班组支援武器前12阶自由模态和模拟实际工作中的前10阶模态。通过对模态结果分析,得出班组支援武器在连发射击过程中不会出现共振,设计满足实际要求。在此基础上,利用模态叠加法计算了五连发时班组支援武器枪口响应,得出子弹在出膛瞬时枪口射击点的位移值,分析了枪口响应对武器射击精度的影响。以上的研究对于缩短模块化班组支援武器的研制周期,减少研制费用,提高设计准确性和科学性,有着重要的现实意义。