成形磨削是对复杂曲面类零件进行精密加工的一种有效方法，成形砂轮的形状及其尺寸精度直接影响磨削工件的加工质量，因此成形磨削砂轮精密修整是保证成形磨削加工精度的前提条件。为了检验成形砂轮修整的加工质量，需要对修整砂轮进行精密检测。　　本文首先对成形磨削砂轮修整进行了理论研究，分别对圆柱齿轮和圆柱蜗杆进行了成形磨削分析，依据空间啮合原理，求解出成形磨削砂轮截形，且根据实际生产要求，分析了工件齿形的修缘控制；然后针对数控加工的要求，对砂轮截形进行了双圆弧拟合及过渡曲线的研究，使砂轮截形能实现平滑连接；最后对成形砂轮修整工艺及误差补偿理论进行了分析研究。　　论文还研究了砂轮截形检测技术，在分析现有检测技术的基础上，利用数字图像处理技术，研究出了一种修整砂轮截形精密检测方法，可实现对修整砂轮的修整精度进行判定；利用VC++开发出了一套通用性强，操作简便的成形磨削砂轮截形算法软件，可实现通过输入磨削工件的相关参数，快速精确地计算出相应的成形磨削砂轮截形并进行动态仿真，最后自动生成用于数控加工的G代码程序。　　以实际中常用的渐开线螺旋齿齿轮为例，进行成形磨削分析，得到成形磨削砂轮截形，通过分析砂轮修整工艺，得到数控加工G代码程序，利用数控砂轮修整器进行成形磨削砂轮精密修整试验。针对本文研究出的砂轮截形精密检测方法，设计出了一个用于验证该方法可行性及有效性的基础研究性实验。将砂轮的理论截形和砂轮修整后利用砂轮截形检测方法检测出的砂轮实际截形进行比较分析，结果表面，本文研究的成形砂轮精密修整理论及修整砂轮截形检测方法可行、有效，且精度较高，开发出的形磨削砂轮截形算法软件操作简便、实用性强。