基于开放式数控系统的数字化采集技术的研究

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数字化采集技术是逆向工程中的一项关键技术,现有的数字化采集系统基本是基于DOS平台,在单机模式下开发出来的。这种数字化采集系统开放性差,开发周期长,人机交互不够友好。并且基本依赖进口,价格昂贵。针对这种情况,本文研究了基于开放式数控系统的数字化采集技术。 系统采用主从式双CPU结构。上位机选用研华工控机,下位机选用美国Delta Tau公司的多轴运动控制器PMAC。同时系统中扩展了DPRAM、伺服电机、A/D转换器、三维模拟仿形仪、I/O接口板。 下位机完成扫描跟踪控制、插补运算、位置控制、加减速控制、面板和机床状态的输入输出处理等实时性任务。同时将工件表面坐标实时写入DPRAM。 上位机通过调用PComm32动态连接库中的函数实现系统后台管理等非实时性任务,包括系统初始化、系统参数调整、坐标显示、机床操作控制等。采用WIN32下的多线程技术,结合多媒体定时器技术和双缓冲区存储技术,实时从DPRAM中采集机床坐标并存盘。解决了实时数据采集和海量数据存储任务。 论文进行过程中,作者进行了现场实验,成功地实现了工件表面的数字化采集,证明系统方案切实可行,具有实际应用价值。
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