多智能体系统是人工智能一个崭新的领域,它涉及到分布式人工智能、社会学、心理学等多个学科,受到了广泛的关注,在很多实际领域已有较多的应用。但多智能体系统在理论上还不成熟,一些关键问题仍没有得到很好的解决,其中,多智能体的协作机制是多智能体系统研究的一个重点和难点,目前常用的动态规划法和Markov决策,面临环境的随机不确定性和智能体感知到的信息的不完全性等问题。从模仿生物间共生互利、协同进化现象发展而来的协进化算法为研究多智能体协作问题提供了一个新的思路。本文应用协作协进化算法进行多智能体协作研究,主要工作如下: (1)提出了一种自适应的代表个体选择方法,并通过函数优化的仿真实验验证了改进的方法的有效性。 (2)将协作协进化算法的协作机制应用到进化神经元,提出了协作协进化神经元的方法。 (3)设计了一种基于协作协进化算法的分层式的智能体体系结构。用一个神经网络表示一个智能体获得的环境信息到行为的映射。通过协进化神经元方法进化单个神经网络,并通过协作协进化算法将多个神经网络的进化联系起来,使多个智能体产生协作。 (4)用三个捕食者协同捕食一个猎物的仿真实验来验证本文提出