基于多智能体热连轧跟踪控制系统研究与设计

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当今企业正处于一个电子商务飞速发展时代,企业面临经营理念和经营方式的根本性变革,钢铁企业整体产销管理系统应运而生。过去的系统,管理和生产的分离,不能满足整体产销管理的需求,随着生产的信息化管理,跟踪作为生产过程控制与基础自动化控制依存的纽带,其地位日益凸显,其功能也要求越来越强。跟踪控制经历不断地改进,它丰富了人机界面,使其更为人性化,提高了跟踪精度,使现场状态信息反馈更为及时准确。本文以2300热连轧带钢生产线为背景,对带钢跟踪控制系统进行研究。针对热连轧生产线带钢跟踪的特点,分析出带钢跟踪控制系统由微跟踪和宏跟踪组成,微跟踪为主宏跟踪为辅。针对对带钢跟踪控制的主要影响因素前滑现象进行分析,由前滑的理论公式了解到影响前滑的参数:压下率、带钢厚度、带钢宽度、摩擦系数、张力等,同时将这些参数与前滑的关系仿真出曲线。在深入研究带钢跟踪控制过程的基础上,又得出微跟踪和宏跟踪都是对生产线分区跟踪只是划分思想不同,微跟踪由跟踪PLC负责,而宏跟踪由二级负责,轧线上的跟踪控制程序都基于微跟踪区而编制,何时启动何种轧制程序由跟踪信号决定,本文中举例说明带钢跟踪对轧制的作用;宏跟踪由微跟踪提供信息对宏跟踪区进行跟踪,同时显示二级跟踪监控画面,并在微跟踪出现问题时给予修正。最后,针对2300热连轧所采用的带钢跟踪控制系统,本文以多智能体系统为理论基础,提出基于热连轧生产线实际带钢跟踪的多智能体系统控制模型。通过设计三种不同的智能体结构,给出带钢跟踪多智能体系统控制模型,并且以短行程控制为例说明多智能体系统在带钢跟踪控制中的应用过程。从理论上分析本人设计的多智能体系统控制模型可以应用到带钢跟踪控制系统中。
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