【摘 要】
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自组网区域封锁弹药群是为了达到对于特定地区封锁的目的而被提出的概念。这个系统可以将随机布设的弹药进行一个无线网络的快速布置,对某个区域进行封锁与监视,并能够对进入
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自组网区域封锁弹药群是为了达到对于特定地区封锁的目的而被提出的概念。这个系统可以将随机布设的弹药进行一个无线网络的快速布置,对某个区域进行封锁与监视,并能够对进入目标区域的敌方目标进行检测和最佳轰炸。自组网区域封锁弹药群系统高效运行的前提是被随机抛洒的弹药在目标区域内能自动构建网络,并对所有弹药节点进行定位。为此,论文对自组网区域封锁弹药群定位系统进行了深入研究。论文的主要工作及创新点如下:1.在总结分析国内外自组网定位算法基础之上,突出研究了DV-Hop定位算法。对DV-Hop算法的跳数确定、校正值计算与广播和未知节点坐标计算进行了详细分析,并探讨了算法定位过程中可能会遇到的网络拓扑结构变化对定位过程的影响和不良节点问题。分析表明:DV-Hop算法作为基于非测距的定位算法,软硬件实现比较简单且具有较高的定位精度,适合用于区域封锁弹药群自组网系统中。2.采用模块化思想设计了用于自组网区域封锁弹药群的定位系统硬件。该定位系统基于PHILIPS公司的LPC2220处理器,Flash芯片SST39VF160作为程序代码存储器,利用n RF2401无线收发芯片实现无线自组网功能。定位系统具有体积小、功耗低、可靠性高等特点,可通过串口与其他设备相相连,并支持JTAG编程与调试。3.完成了自组网区域封锁弹药群定位系统软件设计及实现。对于UC/OS-II操作系统根据自组网区域封锁弹药群功能需求进行了定制移植,并使用ADS进行程序开发与编译,通过JTAG调试。基于定制的嵌入式操作系统,完成了DV-Hop定位算法软件,并进行了相关实验测试。
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