论文部分内容阅读
与传统的驱动方式相比，直线电机驱动方式具有“零传动”的特点，消除了中间传动环节，在速度、加速度、传动精度和系统刚度方面均有传统驱动方式不可比拟的突出优势。永磁同步直线电机能够提供较大的推力，适用于重载机床和高速运输场合。但由于其存在较大的推力波动，降低了其推力性能，增加了控制的难度。本文针对永磁同步直线电机推力波动大的问题，分析了推力波动产生的原因，详细探讨了推力波动成分中的端部力和齿槽力产生的机理。通过将初级绕组和次级永磁体作等效电流层变换，给出了永磁同步直线电机的电磁推力以及端部力和齿槽