随着道路网络的不断扩张和汽车产业的快速发展,汽车已经成为人们出行最主要的交通工具之一。在人们享受汽车带来的快捷与方便的同时,伴随而来的是道路交通伤亡的相应增加。导致交通事故的主要原因之一是汽车超速行驶。为了避免超速而导致的交通事故,对汽车行驶速度进行限制是一个非常有效的办法。我国道路交通安全法中规定了不同道路的限速标准,确定了某段路限速标志的最高限速值。但是由于实际的路况比较复杂,并且不同路段的限速标准不同,所以由于驾驶员的疏忽或者不自觉,而出现超速行驶的情况经常发生,从而造成车祸的悲剧。因此在汽车上安装一个可以控制车速的限速装置是十分必要的。本文研制了一种基于CAN总线可在线升级的自适应限速系统。本系统能够根据汽车行驶的不同路段自动改变对汽车行驶速度的限制阈值,克服了传统车载GPS导航仪对汽车超速行为只能发出声或光警报,而不能主动控制车速的缺陷。本系统的主要目的是自动有效的对车辆的行驶速度实时控制。根据行驶道路的不同设置对应的限速值,通过比较汽车行驶速度与限速值的关系改变油门踏板输出电压,控制汽车在限速值附近行驶。减少超速行驶发生的可能性,提高车辆行驶时自身及周围环境的安全性。对车速控制可以有效减少大量加油过程,使汽车保持经济转速,节省油耗。此外,为系统增加在线升级功能加速系统开发和集成测试速度。本文主要的创新点有:提出了综合当前车速、油门踏板输入信号和限速值等信息改变油门踏板输出信号的油门控制算法,实现了对汽车行驶速度的主动控制,消除了汽车行驶过程中的顿挫感;利用内置有GPS系统的智能手机替代传统GPS导航仪获取限速值,有效减少车辆内部固定设备的安装空间,达到了汽车在不同限速路段自动改变限速值的效果。按照系统设计方案设计完成之后,对系统进行了模拟环境和实车环境功能测试,测试结果表明系统各个模块功能正常,满足设计要求,整体方案设计合理。本系统结构简单、成本低、占用汽车内部固定空间少,能够实时有效对汽车行驶速度进行主动干预,并自适应不同限速路段的限速值,可以通过CAN总线对限速器应用程序进行在线升级。