服装行业的迅速发展带动了缝制设备产业的升级。伴随着电力电子技术、计算机技术和控制技术的发展与应用，具有体积小、效率高、定位精确和智能化操作的智能工业平缝机伺服系统越来越受到市场的青睐。在此基础上，研究和开发具有自主知识产权的工业缝纫机交流伺服系统，对我国缝制设备行业具有重要意义。本文在对工业平缝机运动特性和交流永磁同步电机(PMSM)矢量控制原理进行分析的基础上，研究与设计基于PMSM的工业平缝机交流伺服系统，提出一套以瑞萨SuperH系列单片机SH7125为控制核心的系统设计方案，并详述了关键部分的功能与实现方法。硬件方面，系统以单片机SH7125为主控制芯片，以智能功率模块IKCS12F602C为主功率器件，完成主控制电路、功率逆变电路及辅助电源的设计，并通过合理的滤波电路、光耦隔离及保护电路的设计，提高系统硬件的可靠性及稳定性。系统还设有操作面板电路，用于人机交互及参数的下载。软件方面，基于i d=0的PMSM转子磁场定向矢量控制模型，系统采用位置、转速、电流三闭环控制策略，保证系统运行的平稳性与精确性，并通过积分分离和智能PI控制器的引入，来提高系统的动态响应速度。系统还采用精确停机位方案，来完成系统的停机控制。系统软件设计采用C编程语言，并结合模块化编程思想，实现系统关键算法及各种缝制模式，并且有利于调试、维护和扩展。本文最后完成对工业平缝机交流伺服系统的设计与组装，系统可实现自动上下停针位、自动剪线、自动倒缝、自动定针缝等功能，并提几十个可调参数供用户设定，以提高控制器的性能和灵活性。对系统进行各项测试结果表明，系统完全达到设计要求，具有较好的使用效果。