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介入式内窥手术作为一种新型手术类型,因其创口小、二次感染可能性小等特点而引发了广泛的关注。在带来诸多便利的同时,介入式内窥手术也存在着不可忽视的缺点,那就是其精度要求过高,给医生的手术操作带来了巨大的挑战。传统上,医生只能通过内镜成像结果,并结合自身经验,对手术器械所处位置以及应采取的操作进行估计,上述过程存在误差。一方面,可能会给病人带来不必要的痛苦。另一方面,也存在着临床事故的隐患。所以针对介入式内窥手术的器械前端定位技术也逐渐成为该领域的研究热点。目前,应用最广泛的手术定位技术,是通过放射造影