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本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理，分析了异步电动机的数学模型。通过对逆变器开关状态分析得到空间电压矢量，论述了空间电压矢量与转矩和磁链之间的关系，给出了直接转矩控制系统的基本结构，并对各工作单元进行了介绍。无速度传感器转速估计是现代交流传动研究的一个重要方向，、分析了直接计算法和模型参考自适应法这两种速度估算方法。
运用Matlab的仿真工具Simulink对异步电动机DTC系统进行建模仿真，仿真实验结果验证了理论的正确性。
在详细方案论证的基础上选择了数字信号处理器TMS320LF2407A设计了直接转矩控制交流调速系统，功率驱动部分的设计采用最新的智能功率器件(IPM)。系统的软件，绘制了基于DSP的直接转矩控制系统软件流程图以及子程序流程图，并采用汇编语言和C语言在CCS环境下实现。编写了部分主要程序，并在实验箱上运行通过。
通过Simulink平台上的仿真，以及硬件系统的设计，对异步电动机直接转矩控制方案在实际中的实现具有一定的指导意义。