智能金属丝网编织机控制系统研究

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目前,数字化和智能化已成为新型金属丝网编织机的发展要求,为了提高金属丝网的编织速度和质量,本文主要对以下三个方面进行了研究:智能金属丝网编织机整机控制方案的研究。送经运动与卷取运动是经丝张力控制的重要环节,在了解国内外送经和卷取系统的发展情况,深入分析电子送经和电子卷取运动的工作原理和功能特点的基础上,提出了基于PLC和交流伺服技术的电子送经和电子卷取系统的控制方案。根据金属丝网编织机主轴旋转的角度,选择合适的采样周期,采集有效的经丝张力信号,结合交流伺服驱动系统,以高分辨率精确、快速地控制伺服电机的转速和旋转方向,在保证丝网编织过程中经丝张力恒定的前提下提高编织的速度及质量。采用电子卷取系统还可以任意地调节纬密值,快速变换编织产品的品种。开车痕的研究。通过对开车痕的研究,给出了开车痕产生的原因以及解决开车痕的方法。通过研究发现电子送经和电子卷取系统不但能够提高编织的速度与质量,还能解决由于开车痕造成的部分织疵问题。金属丝网编织机经丝张力控制策略研究。通过研究国内外先进的织机张力控制系统,发现采用传统PID控制算法的经丝张力控制系统中存在对数学模型依赖性高,难以实现良好控制效果的缺陷。本文系统的分析了金属丝网编织机各个环节的运动学以及影响经丝张力的因素,为实现经丝的恒张力控制提供了理论依据,在此基础上提出了模糊控制和增量式PID控制算法相结合的Fuzzy-PID控制系统,此控制算法具有响应速度快、鲁棒性好以及精度高的优点。之后对该控制算法进行了验证、仿真和分析,仿真结果表明该控制系统能够有效的保证经丝张力稳定,系统的响应速度快,控制精度高。本文的研究成果可以提高金属丝网编织机的自动化水平,对我国丝网编织行业的发展有着重要的现实意义。
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