【摘 要】
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本论文在一定范围内和一定程度上对模糊控制和常规控制进行了客观的比较性研究，并且对模糊控制和常规控制的融合和改进进行了研究。木文以仿真为主理论为辅得出了一些建设性的
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本论文在一定范围内和一定程度上对模糊控制和常规控制进行了客观的比较性研究，并且对模糊控制和常规控制的融合和改进进行了研究。木文以仿真为主理论为辅得出了一些建设性的结论。本文的主要工作有：一、针对不同系统对模糊控制和PID控制(常规PID控制、最优PID控制、变参数PID控制)进行了比较，总结了各种控制方式针对不同系统的优缺点，并且在理论上对Mamdani型模糊控制器和本文设计的变参数PID控制器作出了说明和探讨；二、对模糊控制和最优控制进行了比较和研究，说明了两种控制的特点；三、基于不同工况对模糊控制和自适应控制(自校正控制器)进行了比较，界定了它们的应用范围。四、讨论了前人改进模糊控制的一种方法，通过仿真说明了它的优缺点，提出了一种调节比例因子的方法，并在理论上予以简要说明。
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