本文是面向国家自然科学基金项目“空间挠性体的智能自主控制研究”展开工作的，结合YL12柔性臂振动系统，重点研究了挠性体中压电传感器／致动器的优化配置问题。 首先，根据空间挠性体的特点，得到了描述系统的偏微分方程；在此基础上，用模态分析方法，将系统的偏微分方程模型转化为模态模型；从而导出了系统的状态方程。 然后，根据状态方程和李亚普诺夫等式，确立了基于能量的传感器／致动器优化配置准则；并将其应用LY12柔性臂振动系统，通过matlab仿真验证了优化配置准则的有效性和可行性； 最后，采用状态反馈对柔性臂系统进行控制，仿真结果证明，有效地抑制了柔性臂在受到外界干扰时候激起的一阶，二阶，三阶模态；在实际系统中的应用结果也表明，系统在受到干扰时，应用状态反馈控制能够很好地抑制系统的低阶模态的振动。