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本文首先介绍了开关磁阻电机调速系统的特点及其在国际国内的发展状况和研究动向,并对开关磁阻电动机的控制方式及其特点进行了阐述。另外介绍本课题所要研究的主要内容。
第二部分介绍SR电机的各运行状态控制,在分析SRD运行原理、调速特性和控制方法等的基础上,介绍了本系统所采用的控制策略:高速变角度电压斩波控制-低速定角度电流斩波、电压斩波控制。在电压PWM控制上,本文采用双闭环控制调节器来实现电压PWM斩波。
本论文针对实验用30kw开关磁阻电机驱动系统,基于TI公司的TMS320LF2407A微处理器,对控制器的硬件电路进行设计,包括显示电路,位置传感器输入电路,电流、电压保护电路等。DSP发出的相通断信号和电流、电压斩波信号和保护信号等其它信号相结合,以实现对主开关功率元件的通断控制。本文分别对各个功能的硬件电路设计进行了介绍,对硬件电路设计的抗干扰问题也作了一些探讨。
在软件设计方面,编写了相关的控制算法,包括主程序设计,中断服务程序设计,调用子程序设计。本设计结合DSP硬件资源并编写的控制软件,采用模块化编程,增强程序的通用性和可读性,使DSP的内部资源和高速运算能力都得到了充分利用。
最后在实验的基础上给出了系统在不同转速下的绕组电流及不同负载情况下的电流波形曲线,并对波形曲线进行分析,另外也提出自己工作中的不足及以后需要改进的工作。