外激波摆杆活齿传动是活齿传动的一种形式,不仅具有内激波活齿传动形式所具有的结构紧凑、传动比范围广、承载能力强以及传动效率高等一系列优点,相比较于内激波活齿传动形式,还具有齿形加工方便、易于提高齿形精度及齿面硬度等工艺特点。为丰富减速器种类,开发高效、高性能的减速装置,本文分别对外激波摆杆活齿传动齿形设计、齿形特性、活齿传动耦合刚度、虚拟样机仿真等方面进行了研究,并进行了样机试制。本文将摆线运动规律应用于外激波凸轮的齿形方程中,根据传动原理,推导得相应中心轮齿形方程。根据解析几何原理推导得激波凸轮和中心轮工作齿廓方程。以参数化齿形方程为基础,对中心轮的齿形曲率半径计算公式进行了推导,给出了中心轮等距齿形不干涉条件;对传动过程的压力角公式进行了推导,并给出了实例计算分析。在参数化齿形方程与齿形特性方程的基础之上提出了活齿传动耦合刚度的概念,对激波凸轮-活齿-中心轮啮合的传动过程中的转子振动传递刚度计算公式进行了数学建模与求解。并分析了结构参数的变化对耦合刚度的影响规律。在利用SolidWorks建立了外激波摆杆活齿传动的样机模型的基础之上,首先采用虚拟样机技术对模型进行了可行性验证。运用Adams进行了外激波摆杆活齿运动学仿真,验证传动比的稳定性,从而验证模型的正确性。运用Ansys workbench进行了虚拟样机运行过程中接触应力应变的分析,保证了样机设计的强度需求。最后完成了实体样机的加工及装配。