随着社会、经济的不断发展,汽车产业已经成为我国国民经济的支柱产业。早在20世纪80年代,国外就已经开始在汽车中应用总线系统以增加汽车驾驶的安全性、提高行车的舒适性、实现节能减排。国内在2000年才开始逐步在汽车中部分应用总线系统。目前国内已经开始逐步加大总线系统在汽车中的应用。在此背景下,本文主要研究应用于汽车整车的CAN总线汽车车身控制模块的设计方案与具体实现方法,对实现汽车控制设备的电子化和提升我国汽车产品的技术水平具有的理论意义和实用价值。本文首先在对汽车总线系统发展现状简要分析的基础上,本着提高模块的通用性、减少配置和检测的复杂程度的设计思想,提出了CAN总线汽车车身控制模块的设计方案,完成了基于主从网络拓扑的CAN总线汽车车身控制模块主站、从站的详细功能设计。为了解决模块在汽车恶劣电磁环境、震动环境下需要高稳定性、高可靠性的难题,构建了以基于MC9S12XEQ512微处理器的主站硬件和基于MC9S12XET125微处理器的从站硬件;为了节省能源,提高模块的使用寿命,设计了主站、从站的休眠唤醒电路以实现外部信号对主站、主站对从站的唤醒功能;为了实现模块运行状态的完全可监测性,完成了主站、从站节点温度检测电路设计;采用AD检测数字信号电压的方法,重点解决了从站开关量三种信号状态采集的难题;针对被控电路需要大电流、多类型控制信号的问题,采用的智能电源高边开关芯片,完成了从站的大电流高边输出、桥输出、脉冲量输出电路的设计。在完成硬件设计之后,为了解决软件运行中的各种意外情况、极端情况下主站、从站的自我纠正、修复的问题,详细设计了主站、从站的软件流程并编写了主站、从站程序;为了解决与同类型其它公司产品互操作的问题,在分析SAE J1939标准关键技术的基础上,设计了应用本系统模块的、符合SAE J1939协议的报文格式规范。最后,通过调试及实验验证工作,证明了本文设计的CAN总线汽车车身控制模块能够满足汽车车身控制通信的需要,硬件结构合理,软件流程严密,数据通信功能强大,配置维护简单,对于国内CAN总线汽车车身控制系统的产业化开发和标准化测试、认证具有重要的指导意义。