砂轮的磨削性能和工件表面加工质量不仅取决于砂轮本身的结构特性,而且还取决于砂轮表面的地貌特征。由于砂轮磨粒本身和工况的复杂性,砂轮地貌的定量检测长期以来一直是磨削界期望解决的难题。本文在深入分析了以往砂轮地貌检测方法的基础上,提出采用计算机双目视觉技术,对砂轮地貌的定量检测开展可行性探索研究。论文完成的主要工作归纳如下: 1. 设计了磨粒模型双目图像采集装置。该装置能够实现被测物体的精确平移。 2. 研究了数字图像预处理算法。主要包括数字图像的灰度化算法、二值化算法和边缘检测算法,并分析了各种算法的适用场合和优缺点,最后对各种算法进行了编程验证。 3. 推导并编制了双目视觉匹配算法。在灰度模板匹配算法中,采用灰度差曲线(Ds 曲线)确定了匹配窗口大小,获得了良好的特征点匹配效果。 4. 针对砂轮磨粒模型,应用双目视觉高度检测程序计算了求取物体的出露高度,与实测高度值进行了对比,结果表明计算误差在允许的范围内。为计算机双目视觉技术在砂轮地貌检测中的应用提供了科学依据。