动态距离选通激光成像图像处理研究

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距离选通激光切片成像可以获得目标的强度像与距离像。距离选通技术可以有效的抑制激光后向散射噪声,提高图像的信噪比,并且是目前比较容易实现工程化的焦平面激光成像技术之一。动态成像是激光成像发展的必然趋势。本文针对距离选通切片成像的图像处理,开展了以下工作:首先,完成图像噪声分析。根据系统成像特点,采用对无目标的图像进行统计分析的办法,研究图像噪声。将多个切片像叠加,计算出噪声均值。然后通过线性拟合得到单个切片像及叠加图像的噪声均值。计算结果显示图像的噪声满足高斯特性,并且噪声均值很小。其次,对强度像与距离像进行了有效地处理。利用均值融合算法合成强度像,有效地抑制了均值很小的噪声。采用阈值分割算法去除了强度像噪声,然后以强度像为掩模分割距离像,实现了距离像的去噪。最终实现了强度像与距离像的合成与去噪。再次,为了在动态成像环境下利用前一帧图像修复当前帧图像,给出了距离选通成像的运动估计算法。利用灰度投影算法作运动估计,通过运动补偿使两帧图像匹配,然后进行修复。处理结果表明,灰度投影算法具有对图像细节不敏感。但在图像有畸变的情况下无法实现修复图像。最后,研究了动态成像环境下有畸变图像的匹配与修复算法。采用灰度投影算法,对每个切片图像进行了运动估计与补偿。图像的修复效果表明,这种算法可以实现畸变图像的匹配与修复。并且当参考帧没有畸变时,可以实现图像畸变的消除。
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