疲劳试验台是对弹性零件的可靠性及使用寿命进行检测的试验设备，对产品工艺改进及质量提升至关重要，其中液压伺服控制系统是实现试验加载并保证加载力动态品质的关键环节。本课题的研究基于“支重轮系仿真试验平台项目”，研究内容包括：设计支重轮疲劳试验台架的总体结构和试验手段，较好地实现对实际工况的模拟；使用ABAQUS对机架进行力分析，对其薄弱环节进行结构工艺改进；分析伺服控制系统各环节实现方式的优缺点，确立轴向加载液压伺服系统的综合实现方案，并完成液压系统设计；利用解析建模法完成电液力控制系统的数学建模，采用工程整定法以及仿真手段对其PID控制参数进行寻优校正；重点针对负载刚度较时小对系统动态品质的不利影响，在Simulink环境中进行动态仿真和参数优化。该课题从支重轮疲劳试验台的方案确立到其液压伺服系统设计优化都进行了研究，在弹性零件试验台的设计中可以借鉴，有一定的通用性。