【摘 要】
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本文主要研究交流异步电机矢量控制系统中的参数辨识问题。交流电机特别是异步电机由于具有结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠、可用于较恶劣的环境等优点,已经广泛应
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本文主要研究交流异步电机矢量控制系统中的参数辨识问题。交流电机特别是异步电机由于具有结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠、可用于较恶劣的环境等优点,已经广泛应用于各类生产机械和生活器械中。异步电机调速方法也在不断发展,70年代西门子工程师F.Blashke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题,由于矢量控制方式能得到与直流电机同样的静、动态性能,因此已得到了广泛的应用。磁场定向是矢量控制策略的最关键所在,而电机参数的准确性则是影响磁场定向的一个重要因素。如果电机某些参数设置不准确或在运行过程中发生了变化,则励磁电流不能保持恒定,磁场定向发生偏差,影响矢量控制系统的性能。虽然当今的通用变频器可以由用户设置电机参数,然而电机的物理参数一般不会出现在铭牌数据中,并且受生产工艺限制同一厂家生产的同一型号电机其物理参数也存在差异,由于运行的状态差异也会使电机参数产生变化,因此对电机参数辨识的研究也就应运而生了。本文首先介绍交流调速系统的发展及矢量控制系统,接着对异步电动机多变量非线性数学模型进行分析。分析了电机参数变化对转子磁链观测及矢量控制系统性能的影响。介绍了静止状态下电机参数离线辨识的方法,并在基于TMS320F2812为主控制器的通用变频器异步电机矢量控制系统进行实验,通过LabVIEW虚拟示波器观测系统的实际运行情况,实验结果证明该方法准确性高,能有效地应用在通用变频器产品中。最后介绍了基于无功功率的模型参考自适应转子时间常数在线辨识,通过Matlab/Simulink进行仿真实验,并详细介绍了该方法的离散化实现,实验结果表明该方法具有良好的准确性,能改善异步电机矢量控制系统的性能。
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