城镇化不仅能推动经济发展、缩小城乡差距、促进社会公平，而且还能增进人民福利、提升政府治理能力。改革开放以来，中国城镇化水平不断提高，到2011年底，城市人口首次超过农村人口；伴随着城镇化的迅速发展，我国社会保障制度也处在不断探索和发展之中，社会保障水平不断提高。随着新型城镇化概念的提出，社会保障在城镇化进程中所扮演的角色越来越重要；而城镇化也为社会保障提供物质基础。因此，对二者相互关系的研究具有重要意义。本文从社会保障和城镇化的基本知识入手，阐述了城镇化与社会保障相互制约、相互影响的理论机制，分析了西方典型国家的城镇化发展与社会保障之间的联系，并对我国城镇化与社会保障的相关关系进行了统计性分析，在此基础上，运用VAR模型对财政社会保障支出水平变动量、社会保险基金支出水平变动量与城镇化水平变动量间相互关系进行了实证研究，并得出了相应的结论。通过分析可知：社会保障与城镇化相互制约、相互影响，应使二者形成积极的互动关系；而目前我国的城镇化与社会保障还未形成积极的互动局面，其中，城镇化发展对社会保障的影响较明显，而社会保障对城镇化发展有一定影响，但影响较小；一定程度上，不完善的社会保障制度，尤其是不完善的社会保险制度对城镇化发展还存在一定的阻碍。基于以上现状及问题，我国应积极完善与社会保障相关的法律法规、加大城镇化进程中财政社会保障支出力度、积极完善农民工的社会保险制度、建立多方合理分担的社会保障机制、持续合理地推进城镇化建设，使得城镇化发展与社会保障建设形成较好的互动关系。