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岩石力学试验机的发展水平决定着多项研究的深度与广度。现有的岩石力学试验机大多只能通过加载,获得岩石的应力-应变曲线等宏观力学特性,但无法获知岩石内部的细观结构破裂演进机制及内部物质运移规律。本课题致力于研制一种新型的岩石力学试验机,在对岩石进行加载的同时,借助高能加速器CT技术,实现压裂过程的实时成像,这就需要试验机在加载的同时精密旋转。根据新型试验机的工况,论文提出了一种全新的机械结构,并针对新结构,完成了试验机电液伺服系统的各项设计。通过对系统的建模和仿真,证明了方案的可行性。最后,完成了试验机