近年来左手材料的研究与开发对固体物理、材料科学、光学和应用电磁学领域都产生了深远的影响。左手材料与电磁波的相互作用和传统材料有本质区别,能使光出现负折射、逆切伦可夫(Cherenkov)效应、逆多普勒(Doppler)效应和负的Goos-H?nchen位移等等,最值得关注的是左手材料可将在传统材料中传播的倏逝波放大,将所有能量完全会聚到像点,因而它又被称为“完美透镜”。而材料的吸收和表面波的存在会导致一个附加的成像,降低了成像质量。因此研究材料的界面效应,同时考虑材料的光学非线性的影响是有重要意义的。为了深入理解材料基本参数与电磁波传播特性的关系,我们有必要考虑电磁场与材料相互作用的物理机制。首先,本文给出了各向异性左手介质界面的非线性表面波特性,具体分析了横电波在两个自散焦介质界面间传播时,能流大小与各参量间的关系以及正负能流的存在范围。给出了横电波在自聚焦介质和自散焦介质界面间传播时的色散关系和能流的表达式,以及线性和自散焦介质间非线性表面波的传播特性。其次,利用Maxwell方程组具体给出了TM模式非线性表面波在左手材料表面传播时电场、磁场的耦合方程。由边界条件给出电场和磁场在界面处的初值,数值模拟了电场分量随传播距离的变化、以及能流随导波有效折射率的变化。发现在各向异性非线性左手材料表面,表面波电场随传播距离增大而减小的速度比在各向同性非线性左手材料表面处表面波的变化快,相应能量被界面吸收为零的速度更快。